Учительница-воспитательница Сафоновской школы-интерната Смоленской области. Родилась в 1927 году в городе Ярцево семье Смоленской области служащего.
В 1947 году окончила Духовщинское педагогическое училище.
В 1947-1949 гг. – учительница, заведующая Старосельской начальной школой Ярцевского района.
В 1949-1952 годах – заведующая Выдринской начальной школы Сафоновского района.
В 1952-1953 годах работала учительницей Барановской неполной средней школы, а в 1953-1960 годах – учительница Сафоновской средней школы № 4.
С 1960 года – учительница-воспитательница Сафоновской школы-интерната Смоленской области. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 июля 1968 года за большие заслуги в деле обучения и коммунистического воспитания учащихся Сенченковой Лие Григорьевне присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и Золотой медали «Серп и Молот».
В 1969 году вступила в КПСС. В 1975 году заочно окончила Смоленский государственный педагогический институт имени К.Маркса. В дальнейшем продолжила работать в Сафоновской школе-интернате: заместителем директора по воспитательной работе, учителем русского языка и литературы.
Проживала в городе Сафоново Смоленской области. Последние годы жизни жила в городе Бронницы Московской области.
Умерла в 23 марта 2003 года. Заслуженный учитель школы РСФСР (1964). Делегат XXV съезда КПСС (1976 год). Награждена орденом Ленина (1 июля 1968), медалями, знаком «Отличник народного просвещения».